變電站巡檢機器人采用四驅四轉動力底盤,利用激光導航定位技術、圖像識別技術、高精測溫技術等,實現設備狀態全面感知、信息高效處理,可廣泛應用于室外環境的各類設備巡視作業。可針對室外設備外觀缺陷、表計讀數、開關位置、設備測溫、聲音采集等進行巡檢,輔助或代替人工完成設備巡檢工作,提高巡檢效率和質量。
SHENGHAO
模塊化四驅四轉高性能運動底盤
模塊化設計,四驅四轉高性能運動底盤,通過性強;
3D激光高精度定位
3D激光+慣導定位導航算法實現±1cm高精度定位;
重定位;
多傳感器感知安全防護
自主避障繞障、測坑防護、安全觸邊、緊急停止;
實時監控、智能運維
巡檢數據可實現遠程集控管理,實現無人值守目標;
大數據分析與云計算,精準診斷故障。
主要功能
智能巡檢
機器人自檢
狀態異常告警
脫機獨立工作
音視頻遠傳
微氣象采集
技術參數
爬坡角度
>20°
涉水深度
>15cm
越障高度
>7cm
定位精度
±10mm
續航時間
>8h
紅外測溫精度
±2℃或量程的2%
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