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F110

輪式升降巡檢機器人

輪式升降巡檢機器人綜合運用激光無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合與六軸協作機械臂控制等技術，可實現對GIS、GIL、管廊隧道等復雜場景中高低大跨度、不同角度的靈活巡檢作業；全向四驅底盤和高防護機械臂可滿足室內外不同場景的應用。

SHENGHAO

  • 環境適應力強

    高性能四驅四轉底盤和高防護機械臂，可滿足室內外不同場景的巡檢需求。

  • 多功能巡視

    多自由度檢測云臺，支持自主與人機協作的巡檢模式，可滿足多種巡檢功能。

  • 巡檢效率高

    融合先進的運控技術，升降速度大幅提升，全向底盤靈活調整，快速抓拍。

  • 精準檢測

    支持紅外精確測溫和紅外目標精準識別。

  • 多場景

    滿足GIS、GIL等表計高低分布、長走廊等復雜場景。

  • 安全可靠

    工業級核心部件，協作機械臂滿足各種安全標準要求，作業安全可靠。

主要功能

技術參數

  • 導航方式：

    采用16線3D激光無軌導航

  • 最大運動速度：

    1m/s

  • 最大爬坡角度：

    15°

  • 最大涉水深度：

    10cm

  • 最大越障高度：

    6cm

  • 導航定位精度：

    ±10mm

  • 機械臂定位精度：

    ±0.1mm

  • 紅外測溫精度：

    ±2℃或2%

  • 續航時間：

    ＞5h

產品應用場景

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